Derneğimiz 16 Haziran 2020 tarihinde, resmi olarak kurulmuştur. Faaliyetlerine 2004 yılında Türkiye Fiziksel Tıp ve Rehabiliyasyon Derneği bünyesinde Serebral Palsi Çalışma Grubu olarak başlamış, 2013 yılında Pediatrik Rehabilitasyon Çalışma Grubu olarak devam etmiştir.
Pediatrik Rehabilitasyon Derneği çocuk ve gençlerde engellilik nedeni olabilecek her türlü yeti yitiminde re-habilite edici yaklaşımları uygulamak ve geliştirmek amacıyla kuruldu. Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon uzman hekimlerinin bütüncül ve kapsayıcı perspektifi ile çocukluk çağından ergenliğe ve sonra erişkin yaşama geçişte beden sağlığına ve sosyal yaşama dahil olmaya ilişkin her türlü alanda araştırma ve uygulamalar derneğin faaliyetleri arasındadır.